ロボボボいじりにうってつけのwiki

モーターやギヤ比を決定するためにいろいろ計算するためのExcelシートです。
ロボトレースで見られるようなシンプルな車両型ロボット向きになっています。
機体・モーターのパラメーターやギヤ比、モーターの電気的動作を総合的に考えるために作成しました。
フィードフォワード制御の考え方にしたがって機体の動き方やモーターに流れる電流量などををシミュレートします。
計算が間違えていたり言葉遣いが変だったりするかもしれません。
あくまで目安なのでご使用の際は自己責任でお願いします。
※v3.0に間違いがありました。モーターの個数を2個以外にしたとき加速度がおかしくなります。v3.1以降では修正されています。

以下のリンクからダウンロードできます。
MotorSelection_ver4
※このwikiにはExcelファイルをアップロードできないようなので、別のfc2ホームページにアップロードしました。

• こじまうす開発ノート「DCモータの制御(フィードフォワード)」
• マイクロマウス委員会関西支部HP/技術情報

中身のスクリーンショットです。