ロボボボいじりにうってつけのwiki

Name	JITEN
Processor	AVR ATmega168P
Moter	タミヤハイパワーギヤボックス
LineSensor	RPR-220 x 2

• その11 135度の壁

ラインの追従方法や十字路の突破方法について

初めて製作したロボットなので思い出深い。
名前は自転公転の自転から。
前にセンサーを並べるという一般的な方法じゃなくてもライントレースできるだろうと考えてつくったもの。
タミヤのギヤボックスとフォトリフレクタ2つだけというシンプルな構成。
十字路をいかにして突破するかがポイント。
回転が始まってから140度くらいまではラインを無視している。
そのせいで内側を走る場合はR15までしか突破できない。