制作したロボットの情報などをまとめます。

初めて制作したロボット。
回転式ライントレーサー。

マシンデータ


NameJITEN
ProcessorAVR ATmega168P
Moterタミヤハイパワーギヤボックス
LineSensorRPR-220 x 2

走行動画

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ラインの追従方法や十字路の突破方法について

コメント

初めて製作したロボットなので思い出深い。
名前は自転公転の自転から。
前にセンサーを並べるという一般的な方法じゃなくてもライントレースできるだろうと考えてつくったもの。
タミヤのギヤボックスとフォトリフレクタ2つだけというシンプルな構成。
十字路をいかにして突破するかがポイント。
回転が始まってから140度くらいまではラインを無視している。
そのせいで内側を走る場合はR15までしか突破できない。
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