制作したロボットの情報などをまとめます。

JITENの改良版
回転式ライントレーサーです。

マシンデータ


NameJITEN2
ProcessorAVR ATmega168P
MoterタミヤハイパワーギヤボックスHE
LineSensorRPR-220 x 2
MoterDriverTA7291P

走行動画

戦績

2012 マイクロマウス中部地区大会 特別賞

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ラインの追従方法や十字路の突破方法について

コメント

JITENの改良版。
改良点は次の通り
  • モータードライバICを使ってタイヤを正逆転可能にし、タイヤをぴたっと止めれるように
  • 段差や床との摩擦への対応としてキャスターを追加
  • センサ位置を変更
  • ラインを読み飛ばした場合に引き返す動作を追加し、R10に対応
十字路を突破するために、回転を始めてから140度ほど回るまではラインを無視している。
そうすると急カーブの内側を走るときには追従すべきコースも無視してしまうため、行きすぎたと判断したら引き返す。
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