制作したロボットの情報などをまとめます。

全方向移動型ロボトレーサー。向きを変えずに走行する。

マシンデータ


NameOmnimO(オムニモ)
Width240mm
Length240mm
Height95mm
Weight830g
Wheeld:40mm w:29mm ダイセン電子工業オムニホイールDMW40
ProcessorSTM32F1(マイコンボードSTBee)
Motorダイセンロボサイトギヤモーター15:1
BatteryLiPo 600mAh 3cell
Motor DriverTB6549
LineSensorGP2S700 x 40
Top Speed1800 m/s?
Acceleration?

写真

動画

中部地区大会2013

全日本大会2013決勝

戦績

2013 マイクロマウス中部地区大会 ロボトレースの部 特別賞
2013 全日本マイクロマウス学生大会 ロボトレースの部 特別賞
2013 全日本マイクロマウス大会 ロボトレースの部 特別賞

コメント

オムニホイール4輪を用いた全方向移動型ロボトレーサーである。
そもそもこの方式がなりたつのか不安ではあったがかなりうまくいったと思う。
最初はネタのつもりで構想を始めたが、考えてるうちに速さの面での可能性も感じてきたので速さにもちょっとはこだわっている。
エンコーダもジャイロも積んでおらず、40個もつけたラインセンサ領域の広さと勢いで走る。
探索走行はできない。
全日本大会のMCのお姉さんたちの間では「ルンバ」だったらしい。
まだまだオムニホイールの特性を活かせていないのでこれからの発展に期待。
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