Name	OmnimO(オムニモ)
Width	240mm
Length	240mm
Height	95mm
Weight	830g
Wheel	d:40mm w:29mm ダイセン電子工業オムニホイールDMW40
Processor	STM32F1(マイコンボードSTBee)
Motor	ダイセンロボサイトギヤモーター15:1
Battery	LiPo 600mAh 3cell
Motor Driver	TB6549
LineSensor	GP2S700 x 40
Top Speed	1800 m/s?
Acceleration	?

中部地区大会2013

全日本大会2013決勝

2013 マイクロマウス中部地区大会 ロボトレースの部 特別賞
2013 全日本マイクロマウス学生大会 ロボトレースの部 特別賞
2013 全日本マイクロマウス大会 ロボトレースの部 特別賞

• その62 フィードバック無しモーター制御(ダイセンのモーター)
• その72 OmnimOのゴール判定
• その76 フォトリフレクタ40個の扱い方

オムニホイール4輪を用いた全方向移動型ロボトレーサーである。
そもそもこの方式がなりたつのか不安ではあったがかなりうまくいったと思う。
最初はネタのつもりで構想を始めたが、考えてるうちに速さの面での可能性も感じてきたので速さにもちょっとはこだわっている。
エンコーダもジャイロも積んでおらず、40個もつけたラインセンサ領域の広さと勢いで走る。
探索走行はできない。
全日本大会のMCのお姉さんたちの間では「ルンバ」だったらしい。
まだまだオムニホイールの特性を活かせていないのでこれからの発展に期待。