ロボットでサバイバルゲームを行う、「ロボでサバゲ!」のノウハウを共有するためのWikiです。

各ロボットは、被弾したかどうかを判定するために「被弾センサー」を搭載します。
被弾センサーは、直方体のフレームをアルミホイルで覆ったもので、BB弾が貫通したアルミホイルの穴から差し込む光を、フレーム内部の被弾センサー回路を通じて判定します。
受光センサーとして主に太陽電池を用います。

機体の陰にセンサーが隠れてしまわないよう、搭載する位置によって「一体型」「分割型」の2種類のセンサーがあります。


一体型被弾センサー


・一体型被弾センサー枠の大きさ

底面が7センチ×7センチ、高さが6センチとします。
センサーの天井面は、被弾がほとんどないため、BB弾で破れないように塞いでも可。

搭載例



分散型被弾センサー


・分割型被弾センサー枠の大きさ


底面は5センチ×7センチ、高さは6センチ。
分割型は機体の左右に、5センチの方が前後面になるように取り付けます。
分割型は、機体に接する面も被弾することはないので、塞いでも可。

搭載例


規定のサイズで作れば、材質等の制限はありません。

回路図


被弾センサー回路の項目を参照。

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