被弾センサー（枠）規格
最終更新：
ninagawaizumi 2012年10月06日(土) 08:56:48履歴
各ロボットは、被弾したかどうかを判定するために「被弾センサー」を搭載します。
被弾センサーは、直方体のフレームをアルミホイルで覆ったもので、BB弾が貫通したアルミホイルの穴から差し込む光を、フレーム内部の被弾センサー回路を通じて判定します。
受光センサーとして主に太陽電池を用います。
機体の陰にセンサーが隠れてしまわないよう、搭載する位置によって「一体型」「分割型」の２種類のセンサーがあります。
一体型被弾センサー
・一体型被弾センサー枠の大きさ
底面が７センチ×７センチ、高さが６センチとします。
センサーの天井面は、被弾がほとんどないため、BB弾で破れないように塞いでも可。
搭載例
分散型被弾センサー
・分割型被弾センサー枠の大きさ
底面は５センチ×７センチ、高さは６センチ。
分割型は機体の左右に、５センチの方が前後面になるように取り付けます。
分割型は、機体に接する面も被弾することはないので、塞いでも可。
搭載例
規定のサイズで作れば、材質等の制限はありません。
回路図
被弾センサー回路の項目を参照。
被弾センサーは、直方体のフレームをアルミホイルで覆ったもので、BB弾が貫通したアルミホイルの穴から差し込む光を、フレーム内部の被弾センサー回路を通じて判定します。
受光センサーとして主に太陽電池を用います。
機体の陰にセンサーが隠れてしまわないよう、搭載する位置によって「一体型」「分割型」の２種類のセンサーがあります。
一体型被弾センサー 
・一体型被弾センサー枠の大きさ
底面が７センチ×７センチ、高さが６センチとします。
センサーの天井面は、被弾がほとんどないため、BB弾で破れないように塞いでも可。
搭載例
分散型被弾センサー
・分割型被弾センサー枠の大きさ
底面は５センチ×７センチ、高さは６センチ。
分割型は機体の左右に、５センチの方が前後面になるように取り付けます。
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このページへのコメント
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