手または足を左右の壁に押しつけてふんばり、その摩擦力を利用して登攀すること。

沢登りでは、トイ状の滝や凹角を登る際によく用いられる。左右の壁に大股開きで両足をつっぱるのが基本だが、足が届かない場合には両手両足を伸ばし、まさにつっぱり棒のような体勢で移動することもある（全身つっぱり）。