OpenCVとスフィアマッピング

現在地 >> メニュー >> サンプルコード::OpenGL >> OpenCVとスフィアマッピング
関連：基本編07

問題

以下の画像をティーポットにスフィアマッピングせよ。

画像

答え

#include <iostream>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <GL/glut.h>

//------ プロトタイプ宣言 --------//
void display();
void reshape(int w, int h);


//-------- テクスチャID用 ---------------//
GLuint texture[1];

//-------- 画像読み込みとテクスチャの作成 ---------//
bool LoadGLTextures()
{
	IplImage *image1=cvLoadImage("test2.jpg",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);
	if(image1==NULL){
		std::cerr << "Can't Load image\n";
		return false;
	}

	cvFlip(image1,NULL,0);

	//------ テクスチャの作成  ---//
	glGenTextures(1, &texture[0]);
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[0]);
	glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR);
	glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,GL_RGB, image1->width,image1->height,0, GL_BGR,GL_UNSIGNED_BYTE,image1->imageData);

	cvReleaseImage( &image1 );

	return true;
};


//------------- OpenGLの初期設定 ------------------//
void GLUT_INIT()
{
	glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA| GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
	glutCreateWindow("Sphere Map");
}

void GLUT_CALL_FUNC()
{
	glutDisplayFunc(display);
	glutReshapeFunc(reshape);
}

void MY_INIT()
{
	glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
	
	glTexGeni(GL_S, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);  //スフィアマップ(S座標)
	glTexGeni(GL_T, GL_TEXTURE_GEN_MODE, GL_SPHERE_MAP);  //スフィアマップ(T座標)

	glEnable(GL_DEPTH_TEST);
}


//----------- メイン関数 -----------------//
int main(int argc, char **argv)
{
	glutInit(&argc,argv);
	GLUT_INIT();
	GLUT_CALL_FUNC();
	MY_INIT();
	
	if(LoadGLTextures() == false){
		return -1;
	}

	glutMainLoop();

	return 0;
}

/********[ここからコールバック]****************************************/
void display()
{
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

	glEnable(GL_TEXTURE_2D);
	glEnable(GL_TEXTURE_GEN_S);
	glEnable(GL_TEXTURE_GEN_T);

	glPushMatrix();
	glutSolidTeapot(1);
	glPopMatrix();

	glDisable(GL_TEXTURE_GEN_T);
	glDisable(GL_TEXTURE_GEN_S);
	glDisable(GL_TEXTURE_2D);

	glutSwapBuffers();

}

void reshape(int w, int h)
{
	glViewport(0, 0, w, h);

	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	glLoadIdentity();
	gluPerspective(30.0, (double)w / (double)h, 1.0, 100.0);
	
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	glLoadIdentity();
	gluLookAt(3.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
}