C/C++プログラマの管理者が, Androidプログラムにチャレンジ. AndroidプログラミングのTipsをメモっていく予定です.

直線加速度センサーは, 物が動くときに働く加速度(重力の影響なし)を測定するセンサーである.
直線加速度センサー値 = 加速度センサー値 - 重力センサー値
Androidの直線加速度センサーでは, 以下のようにx, y, z軸の加速度(m/s^2)を取得できる.
    • x軸 : 端末の右側から受ける加速度
    • y軸 : 端末の上部から受ける加速度
    • z軸 : 端末の正面から受ける加速度


直線加速度センサー値の取得

  • Sensor03.java
    • センサーイベントを取得するために, SensorEventListenerインタフェースを実装する.
    • onCreateメソッド
      • getSystemServiceメソッドで, SENSOR_SERVICEを指定してSensorManagerのインスタンスを取得する.
    • onStopメソッド
      • SensorManager#unregisterListenerメソッドでリスナーの登録を解除する.
    • onResumeメソッド
      • SensorManager#getSensorListメソッドで, TYPE_LINEAR_ACCELERATIONを指定してセンサーのインスタンスの一覧を取得する.
      • Sensor#getメソッドで, センサーのインスタンスを取得し, SensorManager#registerListenerメソッドでリスナーを登録する.
    • SensorEventListener#onSensorChangedメソッド
      • 直線加速度センサーの場合にSensorEvent.values[]の値を読み出す.
package com.moonlight_aska.android.sensor03;

import java.util.List;
import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;

public class Sensor03 extends Activity implements SensorEventListener {
  private SensorManager manager;
  private TextView values;
  @Override
  public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main);

    values = (TextView)findViewById(R.id.value_id);
    manager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
  }

  @Override
  protected void onStop() {
    // TODO Auto-generated method stub
    super.onStop();
    // Listenerの登録解除
    manager.unregisterListener(this);
  }

  @Override
  protected void onResume() {
    // TODO Auto-generated method stub
    super.onResume();
    // Listenerの登録
    List<Sensor> sensors = manager.getSensorList(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION);
    if(sensors.size() > 0) {
      Sensor s = sensors.get(0);
      manager.registerListener(this, s, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
    }
  }

  @Override
  public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    // TODO Auto-generated method stub
  }

  @Override
  public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    // TODO Auto-generated method stub
    if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION) {
      String str = "直線加速度センサー値:"
          + "\nX軸:" + event.values[SensorManager.DATA_X]
          + "\nY軸:" + event.values[SensorManager.DATA_Y]
          + "\nZ軸:" + event.values[SensorManager.DATA_Z];
      values.setText(str);
    }
  }
}
  • 動作例
端末:Nexus7 / Android 4.2




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