C/C++プログラマの管理者が, Androidプログラムにチャレンジ. AndroidプログラミングのTipsをメモっていく予定です.

Android Things

I2CでスレーブデバイスとI2C通信するには, I2cDeviceクラスを利用する.

レジスタ値のリード

  • I2cActivity.java
    • PeripheralManagerServiceクラスのインスタンスを生成する.
    • PeripheralManagerService#openI2cDeviceメソッドで, デバイスアドレスを指定してI2cDeviceクラスのオブジェクトを取得する.
    • I2cDevice#writeメソッドで, コマンドを送信する.
    • I2cDevice#readメソッドで, レスポンスを受信する.
    • I2cDevice#closeメソッドで, デバイスを解放する.
package com.moonlight_aska.androidthings.i2c;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import com.google.android.things.pio.I2cDevice;
import com.google.android.things.pio.PeripheralManagerService;
import java.io.IOException;

public class I2cActivity extends Activity {
  private static final String TAG = "I2cActivity";
  private static final String I2C_NAME = "I2C1";
  private static final int I2C_ADDRESS = 0x10;
  private I2cDevice mI2c;

  @Override
  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);

    PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();
    try {
      // I2Cデバイスオープン
      mI2c = manager.openI2cDevice(I2C_NAME, I2C_ADDRESS);
      byte[] cmd = new byte[2];
      byte[] res = new byte[20];
      for (int i=0; i<3; i++) {
        cmd[0] = (byte)(i+1);
        // コマンド送信
        mI2c.write(cmd, 1);
        try {
          Thread.sleep(1000);
        } catch (InterruptedException e) {
          e.printStackTrace();
        }
        // レスポンス受信
        mI2c.read(res, res.length);
        Log.d(TAG, convResToString(res));
      }
    } catch (IOException e) {
      Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e);
    }
  }

  private String convResToString(byte[] res) {
    // 終端を探索
    int length = 0;
    for (int i=0; i<res.length; i++) {
      if (res[i] == -1) { // 終端の検出(文字以降は値-1)
        length = i;
        break;
      }
    }
    // byte -> String変換
    char[] mes = new char[length];
    for (int i=0; i<length; i++) {
      mes[i] = (char)res[i];
    }
    return new String(mes);
  }

  @Override
  protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();

    if (mI2c != null) {
      try {
        // I2Cデバイスクローズ
        mI2c.close();
      } catch (IOException e) {
        Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e);
      } finally {
        mI2c = null;
      }
    }
  }
}
  • 動作例
ボード:Raspberry Pi 3
相手:Arudino UNO


[参考]
  • Arudino UNO側コード
#include <Wire.h>
#define I2C_ADDRESS 0x10

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin(I2C_ADDRESS);
  Wire.onRequest(requestEvent);
  Wire.onReceive(receiveEvent);
  Serial.println("i2c slave start");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

byte cmd;

void receiveEvent(int n) {
  Serial.println("Receive data");
  for (int i=0; i<n; i++) {
    if (Wire.available()) {
      cmd = Wire.read();
      Serial.print(cmd, HEX);
      Serial.print(" ");
    }
  }
}

void requestEvent() {
  Serial.println("Send data");
  if (cmd == 1) {
    Wire.write("Hello!");
  }
  else if (cmd == 2) {
    Wire.write("I'm Arduino UNO.");
  }
  else if (cmd == 3) {
    Wire.write("I2C communication");
  }
}



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