Androidプログラマへの道 〜 Moonlight 明日香 〜 - 近傍センサーの値を取得する
近傍センサーは, 物が近づいたときにセンサーからの距離を測定するセンサーである.
Android端末の近傍センサーでは, 以下のようにセンサーからの距離[cm]を取得できる.



注) 端末によっては, 距離ではなく, 近い/遠いだけを測定するものもある.

近傍センサー値を取得

  • Sensor05.java
    • センサーイベントを取得するために, SensorEventListenerインタフェースを実装する.
    • onCreateメソッド
      • getSystemServiceメソッドで, SENSOR_SERVICEを指定してSensorManagerのインスタンスを取得する.
    • onStopメソッド
      • SensorManager#unregisterListenerメソッドでリスナーの登録を解除する.
    • onResumeメソッド
      • SensorManager#getSensorListメソッドで, TYPE_PROXIMITYを指定してセンサーのインスタンスの一覧を取得する.
      • Sensor#getメソッドで, センサーのインスタンスを取得し, SensorManager#registerListenerメソッドでリスナーを登録する.
    • SensorEventListener#onSensorChangedメソッド
      • 近傍センサーの場合にSensorEvent.values[0]の値を読み出す.
package com.moonlight_aska.android.sensor05;

import java.util.List;
import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;

public class Sensor05 extends Activity implements SensorEventListener {
  private SensorManager manager;
  private TextView values;
  /** Called when the activity is first created. */
  @Override
  public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main);

    values = (TextView)findViewById(R.id.value_id);
    manager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
  }

  @Override
  protected void onStop() {
    // TODO Auto-generated method stub
    super.onStop();
    // Listenerの登録解除
    manager.unregisterListener(this);
  }

  @Override
  protected void onResume() {
    // TODO Auto-generated method stub
    super.onResume();
    // Listenerの登録
    List<Sensor> sensors = manager.getSensorList(Sensor.TYPE_PROXIMITY);
    if(sensors.size() > 0) {
      Sensor s = sensors.get(0);
      manager.registerListener(this, s, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
    }
  }

  @Override
  public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    // TODO Auto-generated method stub
  }

  @Override
  public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    // TODO Auto-generated method stub
    String str = "";
    if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_PROXIMITY) {
      str = "距離:" + event.values[0];
      values.setText(str);
    }
  }
}
  • 動作例
端末:SHARP SH-03C /Android 2.2
SHARP SH-03Cでは, 近い(0.9)/遠い(7.0)と測定される.
    • 近い場合

    • 遠い場合