• GpioActivity.java
  • PeripheralManagerServiceクラスのインスタンスを生成する.
  • PeripheralManagerService#openGpioメソッドで, PIN名を指定してGpioクラスのオブジェクトを取得する.
  • Gpio#setDirectionメソッドで, 出力ピンに設定する.初期状態はHigh.

• Gpio#setActiveTypeメソッドで, "Low"または"High"のいずれをアクティブに設定する.
• Gpio#setValueメソッドで, データ(true:active, false:not active)を出力する.
• Gpio#closeメソッドでピンを解放する.

package com.moonlight_aska.androidthings.gpio;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import com.google.android.things.pio.Gpio;
import com.google.android.things.pio.PeripheralManagerService;
import java.io.IOException;

public class GpioActivity extends Activity {
　　private static final String TAG = "GpioActivity";
　　private static final String PIN_NAME = "BCM6";
　　private Gpio mGpio;

　　@Override
　　protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
　　　　super.onCreate(savedInstanceState);

　　　　PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();
　　　　try {
　　　　　　// GPIOピンオープン
　　　　　　mGpio = manager.openGpio(PIN_NAME);
　　　　　　// 出力ピンに設定(初期状態Low)
　　　　　　mGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);
　　　　　　// HighをACTIVEに設定
　　　　　　mGpio.setActiveType(Gpio.ACTIVE_HIGH);
　　　　　　// 出力ピンにHigh設定
　　　　　　mGpio.setValue(true);
　　　　} catch (IOException e) {
　　　　　　Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e);
　　　　}
　　}

　　@Override
　　protected void onDestroy() {
　　　　super.onDestroy();

　　　　try {
　　　　　　if (mGpio != null) {
　　　　　　　　// GPIOピンクローズ
　　　　　　　　mGpio.close();
　　　　　　}
　　　　} catch (IOException e) {
　　　　　　Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e);
　　　　} finally {
　　　　　　mGpio = null;
　　　　}
　　}
}

• 動作例