• UartActivity.java
  • PeripheralManagerServiceクラスのインスタンスを生成する.
  • PeripheralManagerService#openUartDeviceメソッドで, ポートを指定してUartDeviceクラスのオブジェクトを取得する.
  • UartDevice#setBaudrateメソッドで, ポーレートを設定する.
  • UartDevice#setDataSizeメソッドで, データサイズを設定する.
  • UartDevice#setParityメソッドで, パリティの有無を設定する.
  • UartDevice#setStopBitsメソッドで, ストップビットを設定する.
  • UartDevice#setHardwareFlowControlメソッドで,ハードウェアフロー制御の有無を設定する.
  • UartDevice#writeメソッドで, データを送信する.
  • UartDevice#closeメソッドで, デバイスを解放する.

package com.moonlight_aska.androidthings.uart;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import com.google.android.things.pio.PeripheralManagerService;
import com.google.android.things.pio.UartDevice;
import java.io.IOException;

public class UartActivity extends Activity {
　　private final static String TAG = "UartActivity";
　　private final static String UART_NAME = "UART0";
　　private UartDevice mUart;

　　@Override
　　protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
　　　　super.onCreate(savedInstanceState);

　　　　PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();
　　　　try {
　　　　　　// UARTデバイスオープン
　　　　　　mUart = manager.openUartDevice(UART_NAME);
　　　　　　// UARTのパラメータ設定
　　　　　　setUartParam();
　　　　　　// データ送信
　　　　　　byte[] data = {'S', 'e', 'n', 'd', ' ', 't', 'e', 's','t', '.'};
　　　　　　int bytes = mUart.write(data, data.length);
　　　　　　Log.d(TAG, "Wrote " + bytes + " bytes");
　　　　} catch (IOException e) {
　　　　　　Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e);
　　　　}
　　}

　　// UARTのパラメータ設定
　　private void setUartParam() throws IOException {
　　　　// ボーレート
　　　　mUart.setBaudrate(115200);
　　　　// データサイズ
　　　　mUart.setDataSize(8);
　　　　// パリティ
　　　　mUart.setParity(UartDevice.PARITY_NONE);
　　　　// ストップビット
　　　　mUart.setStopBits(1);
　　　　// フロー制御
　　　　mUart.setHardwareFlowControl(UartDevice.HW_FLOW_CONTROL_NONE);
　　}

　　@Override
　　protected void onDestroy() {
　　　　super.onDestroy();

　　　　if (mUart != null) {
　　　　　　try {
　　　　　　　　// UARTデバイスクローズ
　　　　　　　　mUart.close();
　　　　　　} catch (IOException e) {
　　　　　　　　Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e);
　　　　　　} finally {
　　　　　　　　mUart = null;
　　　　　　}
　　　　}
　　}
}

• 動作例