ロボット工作研究室のWikiです。マシンデータなどを公開しています。

黒霧


マシンデータ

Name黒霧(kurokiri)
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Width75mm
Length111mm
Height33mm
Weight134g
Wheeld:33mm w:7mm Mini'z Tire
ProcessorSH7125
MotorFAULHABER 1717-003SR + IE2-512
BatteryLi-Po 680mAh 1cell
Motor DriverCPLD + discrete
Sencerinfrared light sencer (TLN227 + TPS611) x 6
Top Speed2.0 m/s (controll limit) : 3.2 m/s (hardware limit)
Acceleration5 m/s^2
Turn Speed0.7 m/s (controll limit) : 1.1 m/s (hardware limit)
UserInterfacepush sw x 1, LED x 12, wheel x 2

電源回路




リポ1セル3.7Vより、LM2623Aを使って昇圧しています。
 

裏側






 

 

 

 
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