ロボット工作研究室のWikiです。マシンデータなどを公開しています。


マシンデータ


Name霧(kiri)
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Width72mm
Length100mm
Height22mm
Weight78g
Wheeld:22mm w:9mm Mini'z Tire
ProcessorSH7125
MotorFAULHABER 1717-003SR + IE2-512
BatteryLi-ion 610mAh 1cell
Motor DriverH8-3672 + discrete
Sencerinfrared light sencer (SFH4550 + TPS611) x 5
Top Speed? m/s
Acceleration? m/s^2
Turn Speed? m/s
UserInterfacepush sw x 1, LED x 11, wheel x 2

 致命的なトルク不足により日の目を見ることのなかったダイレクトドライブマウス。


 

 

 

 
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