ロボット工作研究室Wiki

Name	霞(kasumi)
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Width	65mm
Length	73mm
Height	33mm
Weight	85g
Wheel	d:33mm w:7mm Mini'z Tire
Processor	SH7125
Motor	FAULHABER 1717-003SR + IE2-512
Battery	Li-ion 300mAh 1cell
Motor Driver	MPC17510
Sencer	infrared light sencer (TLN110 + SFH203FA) x 5
Top Speed	3000 m/s
Acceleration	5000 m/s^2
Turn Speed	900 m/s
UserInterface	push sw x 1, LED x 10, wheel x 2

　小さければぶつからないだろう、と安直に考えて作ったマウス。
　距離測定による制御の限界に気付かされました。

　センサはフォトダイオードの単純なI-V変換で、フィルタはなし。
　消灯時と点灯時の2回AD変換することで差分を取っていました。