ロボット工作研究室のWikiです。 マシンデータなどを公開しています。


マシンデータ


Name 霞(kasumi)
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Width 65mm
Length 73mm
Height 33mm
Weight 85g
Wheel d:33mm w:7mm Mini'z Tire
Processor SH7125
Motor FAULHABER 1717-003SR + IE2-512
Battery Li-ion 300mAh 1cell
Motor Driver MPC17510
Sencer infrared light sencer (TLN110 + SFH203FA) x 5
Top Speed 3000 m/s
Acceleration 5000 m/s^2
Turn Speed 900 m/s
UserInterface push sw x 1, LED x 10, wheel x 2

 小さければぶつからないだろう、と安直に考えて作ったマウス。
 距離測定による制御の限界に気付かされました。

 センサはフォトダイオードの単純なI-V変換で、フィルタはなし。
 消灯時と点灯時の2回AD変換することで差分を取っていました。

 

 

 

 

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