黒霧 
マシンデータ
| Name | 黒霧(kurokiri) |
| View |  |
| Width | 75mm |
| Length | 111mm |
| Height | 33mm |
| Weight | 134g |
| Wheel | d:33mm w:7mm Mini'z Tire |
| Processor | SH7125 |
| Motor | FAULHABER 1717-003SR + IE2-512 |
| Battery | Li-Po 680mAh 1cell |
| Motor Driver | CPLD + discrete |
| Sencer | infrared light sencer (TLN227 + TPS611) x 6 |
| Top Speed | 2.0 m/s (controll limit) : 3.2 m/s (hardware limit) |
| Acceleration | 5 m/s^2 |
| Turn Speed | 0.7 m/s (controll limit) : 1.1 m/s (hardware limit) |
| UserInterface | push sw x 1, LED x 12, wheel x 2 |
電源回路
リポ1セル3.7Vより、LM2623Aを使って昇圧しています。
裏側
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