ロボット工作研究室のWikiです。マシンデータなどを公開しています。

EggTorte


読みは「エッグトルテ」

マシンデータ

NameEggTorte
View
Width37mm
Length54mm
Height13mm
Weight11.9g
Wheeld:13mm w:3mm dNano Tire
ProcessorSTM32(64MHz)
MotorMK06-4.5
GearRatio9:36
BatteryLi-ion 80mAh 1cell
Motor DriverA3906
PWM Freq.32kHz
Sensorinfrared light sensor (SFH4550 + RPM-012PB) x 4
GyroLY3200ALH
RotaryEncoderMES-6-360PC
Top Speed2700 m/s
Acceleration8000 m/s^2
Turn Speed(90L)950 mm/s, (90V)800 mm/s, (180)860 mm/s, (45)950 mm/s, (135)830 mm/s
UserInterfacepush sw x 1, 2colorLED x 3

戦跡


 2010年 全日本大会 3位
 2010年 学生大会 1位
 2010年 中部地区大会 1位

一言

 

回路



 

 

 

 
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