ロボット工作研究室のWikiです。マシンデータなどを公開しています。

FelixII


マシンデータ


NameFelix
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Width86mm
Length100mm
Height54mm / 50mm(without swich)
Weight407g
Wheeld:34mm w:7mm (silicon tire)
ProcessorSH2-7144F
MotorPK223PA (Oriental motor)
BatteryNiMH eneloop(AAA) 800mAh 6cell
Motor DriverFET Direct (μPA2753GR)
Sencerinfrared light sencer (TLN227 + TPS611)
BoostUpFET Direct (K2376)
Top Speed3.3 m/s
Start Acceleration5.1 m/s^2
Turn Speed1.0 m/s
UserInterfacerotary dip sw, push sw x 4, fullcolor LED, speaker, dotmatrix LED(7x5, 2 color)




 

 

 

 

 
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