ロボット工作研究室のWikiです。マシンデータなどを公開しています。

Quartet


読みは「カルテット」

マシンデータ

NameQuartet
View
Width38mm
Length50mm
Height13mm
Weight14.7g
Wheeld:13mm w:3mm dNano Tire
ProcessorSTM32(64MHz)
MotorMK06-4.5
GearRatio10:59
BatteryLi-ion 70mAh 1cell
Motor DriverDRV8836
PWM Freq.32kHz
Sensorinfrared light sensor (SFH4550 + RPM-012PB) x 4
GyroLY3200ALH
RotaryEncoderMES-6-500PC
Top Speed3000 m/s
Acceleration? m/s^2
Turn Speed(90L)? mm/s, (90V)? mm/s, (180)? mm/s, (45)? mm/s, (135)? mm/s
UserInterfacepush sw x 1, LED x 4

戦跡


 2013年 関西支部大会 2位
 

一言

 

回路



 

 

 

 
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