XT-1

マシンデータ

Name	XT-1
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Width	75mm
Length	95mm
Height	22mm
Weight	85g
Wheel	d:22mm w:8mm Mini'z Tire
Processor	STM32(64MHz)
Motor	FAULHABER 1717-003SR + IE2-512
Battery	Li-ion 240mAh 2cell
Motor Driver	A3950
Sencer	infrared light sencer (SFH4550 + TPS601) x 4
Top Speed	4000 m/s
Acceleration	11000 m/s^2
Turn Speed	1400 m/s
UserInterface	push sw x 1, LED x 6

戦跡

　2009年　台湾マイクロマウス大会第2位
　2009年　中部地区マイクロマウス大会第1位

一言

　名前は「eXperimental Tetra - 1」より。その名のとおりTetraの雛形である。
　STM32の導入に当たって技術実証機として製作されたものだったが、想像以上の性能を発揮したことと、後継機の開発の遅れにより、かなりの活躍を見せてくれた。
　サンハヤトの感光基板で作られており、かなり低コスト。部品の使いまわしあってのものですが・・・
　極限まで絞られた回路構成で軽量な機体を実現している。
　最大の特徴は4輪であること。原案はご存知綿谷さん。この構成は自分の求める方向性と非常にマッチしていた。（吸引は有効だが、あまり好みでなかった）
　メリットをざっと挙げると、加減速時に荷重の抜けがないこと、ターン時に100%のグリップを使えること、機体が前後にカタつかないこと、角速度をゼロに近づける力が常に働くことなど。
　ただし、当然ながら扱いは難しくなる。特に、ジャイロが無ければ正常にターンすることも難しい。

　

　

　

　