ロボット工作研究室Wiki - 黒霧
黒霧
マシンデータ
Name
黒霧(kurokiri)
View
Width
75mm
Length
111mm
Height
33mm
Weight
134g
Wheel
d:33mm w:7mm Mini'z Tire
Processor
SH7125
Motor
FAULHABER 1717-003SR + IE2-512
Battery
Li-Po 680mAh 1cell
Motor Driver
CPLD + discrete
Sencer
infrared light sencer (TLN227 + TPS611) x 6
Top Speed
2.0 m/s (controll limit) : 3.2 m/s (hardware limit)
Acceleration
5 m/s^2
Turn Speed
0.7 m/s (controll limit) : 1.1 m/s (hardware limit)
UserInterface
push sw x 1, LED x 12, wheel x 2
電源回路
リポ1セル3.7Vより、LM2623Aを使って昇圧しています。
裏側