シリアル通信によってPCとマイコンの間で情報をやりとりできるようになると、PCをマイコンのユーザーインターフェースとして使えるためたいへん便利です。
また、それとあわせて、プログラムの一部を別のファイルに移動して、読みやすいプログラムを作成する方法も紹介してみます。
※更新が滞っているため、先にサンプルだけ置いておきます。動作未検証。
※スタンバイ解除を忘れていたので修正
シリアル通信 
マイコンからの送信
#include "iodefine.h"
void main(void){
int i;
CPG.FRQCR.WORD = 0x16db; // Iφ=48MHz
STB.CR3.BIT._SCI1 = 0; //SCI1 モジュールスタンバイ解除
PFC.PACRL3.BIT.PA11MD=0x06; //TXD0端子に設定
PFC.PACRL3.BIT.PA10MD=0x06; //RXD0端子に設定
SCI1.SCSMR.BIT.CA = 0; //調歩同期式
SCI1.SCSMR.BIT.CHR = 0; //データ長8bit
SCI1.SCSMR.BIT._PE = 0; //パリティビットなし
SCI1.SCSMR.BIT.STOP = 0; //ストップビット長1bit
SCI1.SCSMR.BIT.CKS = 0; //クロックセレクト Pφ
SCI1.SCBRR = 19; // 分周比 24MHz -> 38400bps
SCI1.SCSCR.BIT.TE = 1; //送信許可
SCI1.SCSCR.BIT.RE = 1; //受信許可
while(!SCI1.SCSSR.BIT.TDRE); //送信バッファが空くまで待つ
SCI1.SCTDR = 'A'; //'A'(0x41)をセット
SCI1.SCSSR.BIT.TDRE = 0; //送信を通知
while(1); //無限ループ
}
以下作成中...
マイコンでの受信
#include "iodefine.h"
//1バイト送信する関数
void putc(const char c) {
while(!SCI1.SCSSR.BIT.TDRE); //送信バッファが空くまで待つ
SCI1.SCTDR = c; //キャラクタをセット
SCI1.SCSSR.BIT.TDRE = 0; //送信を通知
}
//1バイト受信する関数
int getc(void) {
int x;
while (!(SCI1.SCSSR.BYTE & 0x78)); //受信バッファが埋まるのを待つ
x = SCI1.SCRDR & 0xff; ////キャラクタを取得
SCI1.SCSSR.BYTE &= ~0x78; // RDRF、エラーフラグも一応０に
return x;
}
void main(void){
int i;
CPG.FRQCR.WORD = 0x16db; // Iφ=48MHz
STB.CR3.BIT._SCI1 = 0; //SCI1 モジュールスタンバイ解除
PFC.PACRL3.BIT.PA11MD=0x06; //TXD0端子に設定
PFC.PACRL3.BIT.PA10MD=0x06; //RXD0端子に設定
SCI1.SCSMR.BIT.CA = 0; //調歩同期式
SCI1.SCSMR.BIT.CHR = 0; //データ長8bit
SCI1.SCSMR.BIT._PE = 0; //パリティビットなし
SCI1.SCSMR.BIT.STOP = 0; //ストップビット長1bit
SCI1.SCSMR.BIT.CKS = 0; //クロックセレクト Pφ
SCI1.SCBRR = 19; // 分周比 24MHz -> 38400bps
SCI1.SCSCR.BIT.TE = 1; //送信許可
SCI1.SCSCR.BIT.RE = 1; //受信許可
while(1){
//送られてきた文字をそのまま送り返す
putc(getc());
}
}
以下作成中...
分割コンパイル
分割コンパイルの基礎
シリアル通信プログラムのモジュール化
とりあえず送信のみ。
"sci.c"というファイルと"sci.h"というファイルを作り、プロジェクトフォルダに放り込む。
[プロジェクト]>[ファイルの追加]メニューから"sci.c"を選択。
"sci.h"の内容
extern void sci_init(); extern void sci_printstr(const char *str);
"sci.c"の内容
#include "iodefine.h"
#include "sci.h"
#define CHAR_NULL 0x00
#define CHAR_CR 0x0d
#define CHAR_LF 0x0a
void sci_init(){
PFC.PACRL3.BIT.PA11MD=0x06; //TXD0端子に設定
PFC.PACRL3.BIT.PA10MD=0x06; //RXD0端子に設定
STB.CR3.BIT._SCI1 = 0; //SCI1 モジュールスタンバイ解除
SCI1.SCSMR.BIT.CA = 0; //調歩同期式
SCI1.SCSMR.BIT.CHR = 0; //データ長8bit
SCI1.SCSMR.BIT._PE = 0; //パリティビットなし
SCI1.SCSMR.BIT.STOP = 0; //ストップビット長1bit
SCI1.SCSMR.BIT.CKS = 0; //クロックセレクト Pφ
SCI1.SCBRR = 19; // 分周比 24MHz -> 38400bps
SCI1.SCSCR.BIT.TE = 1; //送信許可
SCI1.SCSCR.BIT.RE = 1; //受信許可
}
void putc(const char c) {
while(!SCI1.SCSSR.BIT.TDRE); //送信バッファが空くまで待つ
SCI1.SCTDR = c; //キャラクタをセット
SCI1.SCSSR.BIT.TDRE = 0; //送信を通知
}
//文字列の送信
void sci_printstr(const char *str){
char d;
while(*str != CHAR_NULL) {
d = *str++;
if(d == '\n'){
putc(CHAR_CR);
putc(CHAR_LF);
}else{
putc(d);
}
}
}
メインソースの内容
#include "iodefine.h"
#include "sci.h"
void main(void){
int i;
CPG.FRQCR.WORD = 0x16db; // Iφ=48MHz
sci_init();
sci_printstr("Hello World!\n");
while(1);
}
ビルドが成功すると自動的にヘッダファイルの一覧に"sci.h"が追加される。
メイン文がとてもすっきりしているのがわかる。