Name	Tetra
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Width	74mm
Length	90mm
Height	22mm
Weight	71g
Wheel	d:22mm w:8.5mm Mini'z Tire
Processor	STM32(64MHz)
Motor	FAULHABER 1717-003SR + IE2-512
GearRatio	16:60
Battery	Li-ion 70mAh 2cell
Motor Driver	LTC4442 + ECH8659
PWM Freq.	64kHz
Sensor	infrared light sensor (SFH4550 + TPS601) x 4
Gyro	ADXRS610
Top Speed	4500 m/s
Acceleration	15000 m/s^2
Turn Speed	(90L)1600mm/s, (90V)1350mm/s, (180)1400mm/s, (45)1600mm/s, (135)1350mm/s
UserInterface	push sw x 1, 2colorLED x 3

　2010年　全日本マイクロマウス大会クラシック競技エキスパートクラス　優勝
　2010年　学生大会 クラシックマウス競技　優勝
　2010年　中部地区大会 サーキット競技　優勝
　2010年　中部地区大会 クラシックマウス競技　2位
　2010年　関西支部復活記念大会 クラシックマウス競技　優勝
　2009年　全日本マイクロマウス大会クラシック競技エキスパートクラス　ニューテクノロジー賞

　XT-1を元に、徹底した軽量化、低重心、低慣性モーメント、モータードライバの強化を施した。
　重量の半分以上をモーターが占める。これにより、質量の重心付近への集中と、高エネルギー効率を実現している。バッテリーの容量が小さくて済むのも、高効率ゆえである
　実は初期のゲートドラバの選定がまずく、一度作り直す羽目になった。LTC4442は良かった。
　機能面だけでなく、外観にも非常にこだわっている。そうでなくてはモチベーションが上がらない。
　たとえばLEDは熱収縮チューブを被せるのではなく、先端だけマスキングしてつや消し黒で塗装した。エポキシによる固定も行っていない。このスピードで直接センサをぶつけるようなことがあれば、どのみちエポキシでは耐えられないという判断もあるが。
　

　部品数の削減、小型パッケージの採用により、実装面積をギリギリまで減らしている。
　裏面には一切部品は使っていない。昔コンデンサを吹っ飛ばされた嫌な思い出があるからである。