※ほぼ登場順
BFS研究所
AMEDA会（雷雷研）
AMEDA会（本部）
BFS研究所 
- ビートファイターAce （主力実験システム）
- りっちー （システム装着者）
- にゃお （情報部長）
- レオン博士 （所長）
- あーちゃん （研究員）
- ビートガール・ミーチェ （にゃお）
- ビートガール・スクアーロ （あーちゃん）
- あみたん （研究員リーダー）
- ビートスケッター・ニャンダ? （戦闘用アンドロイド）
- あすきゃん? （研究員）
- ビートガール・ロビン? （あすきゃん）
- あおい? （研究員）
- ビートガール・マーディ? （あおい）
- すけ? （研究員）
