pi@birth ~ $ cd PiBits/ServoBlaster/user/
pi@birth ~/PiBits/ServoBlaster/user $ ls
Makefile init-script servod.c
makeはユーザーでも可能だけど、installは管理者権限が必要。
pi@birth ~/PiBits/ServoBlaster/user $ make servod
gcc -Wall -g -O2 -o servod servod.c -lm
pi@birth ~/PiBits/ServoBlaster/user $ sudo make install
[ "`id -u`" = "0" ] || { echo "Must be run as root"; exit 1; }
cp -f servod /usr/local/sbin
cp -f init-script /etc/init.d/servoblaster
chmod 755 /etc/init.d/servoblaster
update-rc.d servoblaster defaults 92 08
update-rc.d: using dependency based boot sequencing
/etc/init.d/servoblaster start
installまですると、このように起動時にservoblasterが起動する。