うちのこファンタジア 公式Wiki

"特定部位のイデアを必要とする捕縛攻撃がそのイデアを持っていないヒロインにもヒットしてしまう"ですが、自分的には仕様だと思います。
別のヒロインを呼ぶためには、イデア"パラレルヒロイン"が必要です。別のヒロインが操作キャラになると、イデアもリセットされましたから、ヒロインたちはパラレルワールドにいると思います。
そして、イデアはワールド依存ですから、なんのイデアもないヒロインも、イデアがあるワールドに呼ばれると、色々何かされることができると思います。