スケールモデルのフィギュアは実物に対して何分の1のサイズにあたるかで決められたものです。
スケールモデルのフィギュアは同じスケールのフィギュアを並べたときに、各フィギュアの身長差が現れて、統一感を出すことができます。
とはいっても、商業原型ですらスケール感は若干の誤差がありますので、そんなに慎重にする必要はないです。自分で作るときは、フィギュアを購入してみて、それにあわせたりしてみると無難かと思います。
スケールモデルの種類は様々ですが、キャラクターフィギュアでは、1/6, 1/7, 1/8が多いです。