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立位（りつい）とは、立った体勢の性交体位（たいい）である。
立った体勢の男性が勃起（ぼっき）した陰茎（いんけい）を、同じく立った体勢の女性の性器に結合させる。
種類としては男女が向き合って行う前面立位と、女性の背面から行う背面立位の2種類があり、四十八手では「鯉の滝登り」や「後櫓」などが立位に相当する。
前面立位は時として片方をもう片方が抱き抱える体勢になるため、後者はかなり体力が必要となる。
背面立位は「立ち後背位」や「立ちバック」などと称される通り、立った体勢の男性の前で女性が壁などに手を突く場合が多く見られるなど、後背位（こうはいい）（バック）の一種とも言える。