参考：http://hello-world.blog.so-net.ne.jp/2014-05-03

arduinoのmillisに使用しているタイマは1回の割り込みに1024usかかる．
この割り込みのたびにカウンタにたまった1024のうち1000を1msとして格納，24usを8で割って，これが125になったら（125*8=1000)msに1足す．
ということは，