チラ裏避難所

前年の同時間帯で放送された『聖戦士ダンバイン』の後番組として制作され、監督は同作品より引き続いて富野由悠季が務めた。また『ダンバイン』や『戦闘メカ ザブングル』に引き続き、本作品でも「主役メカ交代」のスタイルを踏襲しており、番組タイトルでもあるヘビーメタル (HM)・エルガイムが前半の主役メカ、中盤で登場するエルガイムMk-II（マークツー）が後半の主役メカとなる。
本作品では若手スタッフが積極的に登用され、湖川友謙率いるビーボォーに所属していた北爪宏幸や大森英敏など、制作当時の20代アニメーターを中心にスタッフ編成がなされた。中でも、当時23歳だった新人デザイナーの永野護は、日本サンライズ制作のロボットアニメとしては初となる、キャラクターデザインとメカニックデザインの両方を担当するという大抜擢を受けた。当初、永野はすでにメカニックデザインで起用され、エルガイムを始めとした数点のメカデザインが上がっていた。このころ、この斬新で独特な永野メカに違和感なく溶け込むデザインが要求されるキャラクターデザイナーの選出に頭を悩ませていた富野が、永野に向かって「お前がキャラを描けたらなぁ」とぼやいたところ、永野が「キャラも描けますよ」と即答。それを聞いた富野が、「片方ならともかく両方のデザインを、それも新人がやるのは」と反対する日本サンライズを説得したことで、永野が両デザインを担当することになった。しかし、「番組を若い連中の教育に利用している。それは作品作りではない」などとする一部視聴者からの批判もあった。
物語の前半は、主人公であるダバ・マイロードの成長を軸にコメディタッチで展開されており、優柔不断なダバを二人のヒロインが取り合うというラブコメ的要素の強い演出がなされていた。キャッチフレーズとして「天下を盗るなら妖精と笑え」という本作品世界のことわざを使い、サクセスストーリーであることを謳っていたのがこのころである。物語中盤では、ダバが滅亡したカモン王朝の末裔であることが明かされ、カモン王朝を滅ぼした悪の支配者を打倒するという貴種流離譚的な展開を経て、ダバたちは苦難と激闘のすえに仇敵を倒す。
ラストは、ダバ自身は新たな統治者となる道を選ばないうえ、人格が崩壊した義妹かつ許婚のクワサン・オリビーとともに生まれ故郷の惑星コアムで隠棲するという結末を迎える。一方、池原しげとによるコミカライズ版のそれはテレビシリーズでのラストとは大胆に異なるものとなっており、ダバは新しい世界を作るために活動するリーダーとしてオリビーをはじめ、ギャブレー、アム、レッシィら4人の仲間と力を合わせていく、という完全なハッピーエンドとして描かれた。これは「もう1つの『かくあるべき結末』」としてファンから絶賛され、今日もなお語り継がれているという。
総話数は、当初の予定の全50話から4話延長されている。第49話で敵の本拠地へ突入するという展開は延長前の名残りで、本来は突入せずに決着を付ける予定だった。また、後番組『機動戦士Ζガンダム』の企画は本作品の放映前から始動しており、富野は「『エルガイム』というのは『ガンダム』をやる前の半分は捨て駒だった」と述べている。

富野は『機動戦士ガンダム』や『聖戦士ダンバイン』などで、新たなロボットものの作品世界を作ることに成功していたが、これまでの経験に慣れていたスタッフにまったく異質で若い才能を加えてみることを思い立ち、その最たるものとして永野護を加えたことによってこれらの作品とは一線を画すものとなるに至った。
永野は各デザインを行うにあたり、その文化的な背景を確立させる必要があったことから、物語には現れないものも含めてさまざまな設定を考案しており、実質的に世界観の全構築を行っている。このためストーリーも永野によるものであると思われがちだが、ストーリーライン自体は富野の依頼により渡邉由自が手がけた原作小説をベースにしている。
敵側のポセイダル軍に対して主人公側は反乱軍という構図や、登場人物が使用する光の剣「セイバー」などに米映画『スター・ウォーズ』との類似性が見られる。このうち後者について、永野は後年『スターウォーズ』を好きな映画として挙げており、その衝撃が大きかったことを語っている。
永野設定のほとんどを受け入れていた富野だったが、人造人間「ファティマ」（オリジナルHMの頭部に搭載されている有機演算コンピューター）という設定には猛反対し、没にしている。富野としては機械的なもの（メカ）と生物的なもの（人間）を融合させるということについて懐疑的であり、本作品はメカ (HM)が主役の物語としてスタートしているにもかかわらず、途中から生物的なものを取り込むということは狂気に等しく、視聴者の混乱を招くという見解であったからだった。他方で、最初から両者が融合している『ファイブスター物語』 (FSS)については認めており、本作品が富野にとって中途半端な作品に終わったことも含めてその時点での自身の力不足を反省し、再び富野・永野がタッグを組んだ『ブレンパワード』では生物的なメカを主役に据え、『∀ガンダム』『OVERMANキングゲイナー』といった生物と機械との境界があいまいな作品群を産み出すに至っている。この「ファティマ」の名残りとして、エルガイムMk-IIおよびオージの頭部にはそれぞれ女性型、男性型ファティマのシルエットが永野が描き起こした設定画に描かれていて、そこには「絶対、キャラクター（ファティマ）を描かないこと!」という永野直筆の但し書きが添えられている。
一方、永野は後にアニメ雑誌『月刊ニュータイプ』1985年6月号誌上の特集「バイストン・ウェル物語」において、『重戦機エルガイム』という物語は『ダンバイン』に登場する妖精フェラリオたちの長、ジャコバ・アオンが所有する水晶球内で展開されるおとぎ話であると発言している。作中ではファンサービスとして、ダンバインのフィギュアがヤーマンの廃墟に建つ家の中に置かれている描写がある。しかし、（バイストン・ウェルの世界に登場する）妖精が存在することが理解できないとの発言もしている。このほかにも、フェラリオたちの住む水の国「ウォ・ランドン」の上層には、選ばれた者だけが入ることを許される「オージ」なる領域が存在し、この「オージ」のさらに上層にはバイストン・ウェルの宇宙といえるべきものが存在しており、その宇宙にペンタゴナ・ワールドや宇宙世紀の世界が存在するととイラスト付きで明言されている。また『爆笑戦士! SDガンダム』では、エルガイムとポセイダルが宇宙世紀の世界に来ている場面が見られた。
永野は本作品の世界観を構築する際、年表や過去の歴史など膨大な裏設定を起こしており、角川書店から発行されたムック『重戦機エルガイム-2』やラポートから発行された書籍『重戦機エルガイム大事典』などに、独自のアイデアで再構成した永野版エルガイム『ファイブスター物語』（旧FSSとする）を発表した。ストーリーは本作品のそれを踏襲しているが、結末が大きく異なっており、旧FSS版でのダバはヒロインのひとりであるファンネリア・アムと結婚してカモン王朝を復興させるものの、民衆はそのカモン王朝に対して反体制運動を起こし、歴史は繰り返されることになる。
本作品終了後の1986年に発売された『月刊ニュータイプ』誌上で、永野は旧FSSをリニューアルした『ファイブスター物語』（FSS）の連載を開始した。同作品は旧FSSをベースにしており、そのため旧FSSのダバとFSSのコーラス6世のキャラクターデザインが同じなどの類似性が各所に見られ、両作品がそれぞれの作品の裏設定と解釈することもできる。アニメのストーリーはFSSの第2部に相当するが、エルガイムファンが期待していたコーラス6世=ダバのエピソードは断片的にしか描かれていない。FSSは度重なる連載休止と設定変更を経て、2015年現在も『ニュータイプ』誌上で連載中である。

舞台となるペンタゴナワールドは、二重太陽サンズを中心に5つの惑星で構成されている星系である。

コアム星

作中序盤の舞台となった惑星。ガストガルの反対側に位置する。首都はキトー（作中未登場）。ナレーター役のキャオいわく「辺鄙な惑星」で、岩砂漠や森などの描写が多い。
作中に登場する都市プリャーモはコアムの中でキトーの次に大きな地方都市であり[9]、アマン商会の本社とアマンダラ・カマンダラの私邸が置かれ、郊外の軍基地には13人衆のうち4人（ギワザ、ネイ、チャイ、レッシィ）が駐在していた。

ミズン星

アマンダラを追ってコアム星を離れたダバたちが向かう惑星。ヤーマン王朝時代の首都はロージナ、現在の首都はカナール。
かつてヤーマン族の王朝が大きな勢力を誇っていたが、ポセイダル軍との戦いに敗れた後民族ごと絶滅させられている。その影響か反ポセイダルの動きが激しく、ダバが最初に身を投じたリトル・セイ反乱軍などが活動している。

ガストガル星

ミズンでの反乱軍活動が敗れたあとでダバたちが向かう、ポセイダルの本拠地がある惑星。首都はスヴェート。
スヴェートを始めとする主要都市は海上人工都市で、陸地は環境破壊により風化して海中に崩落し始めている。全土の約6割が海洋となっている[10]。レッシィの言葉によれば、この星から陸地が消えるのも遠くないとのこと。

トライデトアル星

ガストガルを脱出したダバたちが向かう惑星。土星のようなアステロイドの環をもつ。
技術的な伝統が古く、新型HMの開発も行われていた。この星でもポセイダルへの反感は根強く、各地で反乱軍が結成されている。

ファ星

5つの惑星中、唯一人が定住していない惑星。作中未登場。もともとは惑星カラミティの衛星に過ぎず、カラミティが消滅したために惑星に数えられることになったという設定がある。

サートスター

ファに隣接するアステロイドベルトの空域に位置する人工天体。フル・フラットが所有・統括・運営している。自力で宇宙空間の移動が可能である。居住しているのはすべて女性である。

ヘビーメタルとは、本作品に登場するロボット兵器の一部呼称である。全長は約18メートル。この名称はテレビシリーズでメカニックデザイナーを務めた永野護が音楽ファンであることから、その音楽ジャンルである「ヘヴィメタル」と、アメリカ陸軍で重戦車の俗称として使用される「ヘビーメタル」もしくは「ヘビーアーマー」を掛けて命名されたといわれている。しかい、監督の富野由悠季は最初この名称を「恥ずかしい」と気に入っておらず、「フロッサーシルエット」という別の呼称が考えられていた。また永野自身も「ヘビーメタルなんて大嫌いだ」とアニメック誌上でコメントしているが、こちらは音楽のヘヴィメタルと取れるような軽口の類である。
作中のヘビーメタルに相当するメカはほとんど永野がデザインしたが、ほかの人物によるデザインも若干存在する。その経緯はかがみの単行本「レディ・キッド&ベビィ・ボウイ」でのインタビューに詳しい。また、OVA『フルメタル・ソルジャー』に登場したオリジナル・ヘビーメタルのパゴータとサロンズも大森英敏がデザインした。
機体固有の名称においても実在の音楽バンドの名称を冠するなど、永野の音楽好きが反映されたものとなっている。
HMのデザインコンセプトは特徴的で、永野独特の世界観に依存するところが大きい。従来のロボットは、デザイン優先のあまり模型立体化すると自由度の高い関節の動きは不可能だったが、永野はデザイン性も損なわないデザインを提案した。また、骨格と表皮（装甲）が一体化したモノコック構造だった従来とは違い、装甲と駆動機構を独立させたムーバル・フレーム (MORVABUL F-LAME)という新しいアイデアを提唱し、これはのちの『Ζガンダム』においても採用された。もっとも、富野が指示した「360度全天リニアシート」については永野もかなり面食らって、最初のエルガイムにおいてはパイロットが向いた面だけモニタリングされるシステムになっており、Mk-IIにおいてようやく実現した。
そのほかにも、本作品ではロボットの格付けという概念がある。「オリジナルヘビーメタル」「A級ヘビーメタル」「B級ヘビーメタル」「マシンナリィ」と分けられており、前者になるほど戦闘力とデザイン性において優れているとされる。文明の後退が起こっているペンタゴナ・ワールドではHMの新規製造が困難になっており、過去の戦争で使用されたオリジナルHMと遜色ない部品を用いて製造されたのがA級HMとされる。A級HMはオリジナルに準じた性能をもつと引き換えに希少性が高く、その操縦者は「ヘッドライナー」と呼ばれる。少ないA級HMの数を補完するために製造されているのが、入手しやすい代用部品を多用したB級HMであり、さらに単純な構造をもつ最下級グレードが「マシンナリィ」である。作中に登場するオリジナルHMはオージとガイラムのみとなっている。
動力源は光エネルギー。装甲面が太陽エネルギーを変換し、さらに消費したエネルギーをソーラージェネレータで再利用するという設定。隠密行動により太陽光線を十分に受けられず行動不能となる描写もあった。浮遊する機構は作中では総称としてフロッサーと呼ばれるが、フロッサーを装備したHMは飛行が可能となっている。またフロッサーによる滑走で走行よりも高速な移動が可能である。A級HMの操縦席は自走可能なフロッサー・シートになっており、ヘッドライナーは着座したまま乗降や脱出が可能になっている（これを発展させたのがエルガイムに搭載されているスパイラル・フローである）。

永野護による設定では、HMのコントロールのために生み出された人造人間で、有機コンピュータとなる「ファティマ」の存在がある。のちの永野自身による漫画『ファイブスター物語』にも登場する。テレビシリーズでもエルガイムMK-IIやオージの頭部のクリスタル状の窓から人間らしきシルエットがシンボライズドコンピュータとして登場している。のちに富野由悠季によって、「エルガイムの世界にファティマは存在しない」という公式見解が示された。
設定の準備段階で永野は、MARIAという名前の戦闘ロボットを制御する女性ロボットを提案していたが、富野に却下された。このMARIAは、美しい人間の女性と変わりない顔を持つFSSのファティマと違い、いかにもロボット然とした顔をもつ。これは、技術的には人間と同じ顔をもたせることができたが、この世界の女性からの猛反発があったため、という設定。また、ファティマのような人造人間と違い、あくまで機械の体である。この没設定をもとに永野が「お遊び」として挿入したのが、ファティマの設定である。
1985年4月1日発行のザ・テレビジョン別冊のムック「重戦機エルガイム-2」には、テレビシリーズから時間軸を伸ばしたサイドストーリー、『ファイブスター物語』の星団暦年表とイメージイラストが掲載されていた。その設定によると、この「ファイブスター」はペンタゴナ太陽系の5惑星のことであり、エルガイムに搭載されているファティマはクローソー、エルガイムMK-IIはティータ、ディスティニー・テンプルはラキシスとなっている。テレビシリーズでのエルガイム (Mk-I)のファティマは永野自身が存在を否定しており、永野設定の中でも『重戦機エルガイム』と、ムック掲載の『ファイブスター物語』の扱いは別となっている。ただし、1984年12月5日発行のザ・テレビジョン別冊のムック「重戦機エルガイム-1」のカバーを外した表紙には、装甲が外されたエルガイム (Mk-I)の頭部が永野により描かれており、その額部分には「Clotho」がおり、前述のムック「重戦機エルガイム-2」にはMk-IIが描かれ、額にいるのは「Teeta」となっている。

二重太陽サンズを中心に5つの惑星を擁するペンタゴナワールド。統一された世界は、類稀なる美貌と不老不死の肉体をもつ絶対的指導者オルドナ・ポセイダルの統治下にあった。しかし、長く続いた治世はやがて腐敗や格差を産み、文明の退化や治安の悪化が深刻になりつつあった。
惑星コアムの片田舎に住む若者ダバ・マイロードは、親友で整備士のミラウー・キャオを伴なって青雲の志を胸に旅立つ。旅の目的は行方不明の義妹クワサン・オリビーを探すためでもあった。ダバは父の形見であるA級ヘビーメタル「エルガイム」を駆って旅の行く手を阻む山賊たちや、2人と同様に立身出世の大望を抱いて故郷を旅立った青年・ギャブレット・ギャブレーと激しい戦いを繰り広げる。
そんななか、ダバは旅の途中で知り合った元山賊の娘ファンネリア・アム、ポセイダル正規軍「13人衆」の一員でありながらダバに惚れ、仲間に加わったガウ・ハ・レッシィ、見世物小屋で働かされていたところをダバに助けられた妖精リリス・ファウを仲間に加える。
ダバは旅の途中で知り合い命を落とした男から、100万ギーンの手形を謎の人物アマンダラ・カマンダラに届けるよう頼まれる。「死の商人」としてポセイダル正規軍と反乱軍の双方に兵器を売り、紛争で巨万の富を得ているアマンダラとの面会は容易ではない。やっと出会ったアマンダラの態度に腹を立てたダバは彼を殴り倒すが、その気概を気に入ったアマンダラはダバたちに手厚い援助を行う。
やがてダバは、ポセイダルの施政に不満を抱いて武器を取った反乱軍と知り合う。圧倒的な戦力差から絶望的な戦いを続ける反乱軍の前で、ダバはみずからの正体がかつてポセイダルによって滅ぼされたヤーマン族のカモン王朝の正統な後継者であるカモン・マイロードであることを告げる。ダバという旗印、そしてヤーマン族壊滅により失われた技術の粋であるエルガイムの量産化により、反乱軍は勢いをつけていく。
一方、ポセイダル正規軍の内部では、13人衆を中心とした激しい権力闘争が巻き起こっていた。13人衆のひとりネイ・モーハンに取り入ったギャブレーもまた破格の出世を遂げていく。ネイは愛人で正規軍内反ポセイダル派のリーダー・ギワザ・ロワウらと共謀してポセイダルに対するクーデターを企てていた。ポセイダル、ギワザ、反乱軍の三つ巴の戦いのなかでダバが探し求めていたクワサンは洗脳されポセイダルの忠実なしもべとなってダバの前に現れる。
ポセイダルを倒すため、そしてポセイダルの手からクワサンを取り戻すためダバは新たな力「エルガイムMk-II」で戦いに挑む。

※放送日時は山形放送、南海放送及び琉球放送以外は1985年2月時点、放送系列および社名は放送当時のものとする。

放送地域	放送局	放送日時	系列局	備考
中京広域圏	名古屋テレビ	土曜 17:30 - 18:00	日本テレビ系列 テレビ朝日系列	制作局
北海道	札幌テレビ		日本テレビ系列
岩手県	テレビ岩手
宮城県	ミヤギテレビ
福島県	福島中央テレビ
長野県	テレビ信州		日本テレビ系列 テレビ朝日系列
広島県	広島テレビ		日本テレビ系列
香川県 岡山県	西日本放送
福岡県	福岡放送
熊本県	熊本県民テレビ
関東広域圏	日本テレビ	金曜 17:30 - 18:00
新潟県	テレビ新潟
静岡県	静岡第一テレビ
近畿広域圏	読売テレビ
山形県	山形放送	木曜 17:00 - 17:30	日本テレビ系列 テレビ朝日系列	1986年頃に放送。
山梨県	山梨放送	水曜 17:00 - 17:30	日本テレビ系列
富山県	北日本放送
石川県	北陸放送	木曜 17:30 - 18:00	TBS系列	1984年5月10日放送開始するも、1985年2月21日放送の第40話で打ち切り
島根県 鳥取県	日本海テレビ		日本テレビ系列
山口県	山口放送		日本テレビ系列 テレビ朝日系列
愛媛県	南海放送	日曜 7:00 - 7:30（放送開始時点） →金曜 16:55 - 17:25	日本テレビ系列	1984年5月6日ネット開始。
長崎県	長崎放送	火曜 17:20 - 17:50	TBS系列
大分県	大分放送	月曜 17:20 - 17:50
沖縄県	琉球放送