チラ裏避難所

アニメ映画版の公開に続いて本作が製作された。
主要キャラの外見等は劇場版を引き継いでいるものの、内容は劇場版と繋がりがなく、メンターやトレゴンシー等の原作出身キャラの追加、キャラクター設定、および担当声優も一部変更されている。しかし、ヘルマス率いるボスコーン帝国に、レンズマンとなったキムボール・キニスンとその仲間達が立ち向かっていく筋立ては共通である。
CGの使用はオープニングでの劇場版からの流用があるのみである。
なお、過去にセレクション形式（第1-6話だけ）でVHS、LD販売があったが、それ以降DVD、およびBD等のメディア販売はされていない。

• キムボール・キニスン（キム） - 古川登志夫
• クラリッサ・マクドガル（クリス） - 小山茉美
• バン・バスカーク（バン） - 銀河万丈
• ウォーゼル - 野田圭一
• ソル - 鈴木富子
• メンター - 永井一郎
• トレゴンシー - 龍田直樹
• フリック - 江森浩子
• ソーンダイク - 塩沢兼人
• ヘンダースン - 堀秀行
• ゼルダ - 鶴ひろみ
• トーマス - 小林通孝
• ヘインズ提督 - 柴田秀勝
• レーシー外科部長 - 永井一郎
• ホーヘンドルフ - 佐藤正治
• グロリア婦長 - 中谷ゆみ
• ナイゼル - 戸谷公次
• ヘルマス - 加藤精三

• 原作 - E,E,スミス
• チーフディレクター - 福富博
• 設定 - 竹内啓雄
• キャラクター設定 - 富沢和雄
• メカニック設定 - 渡部隆
• 美術監督 - 窪田忠雄
• 音響監督 - 明田川進
• 録音 - 橋本二三郎
• 効果 - 柴崎憲治
• 音楽 - COSMOS
• 制作協力 - エムケイ
• 製作 - 朝日放送、講談社

オープニング主題歌「ON THE WING」

作詞 - 売野雅勇 / 作曲・歌 - 小島恵理

エンディング主題歌「パラダイス」

作詞・作曲・歌 - 鈴木雄大
オリジナル盤発売時は、レコード収録曲が童謡と判断されれば物品税非課税であったため、発売元のキャニオン・レコード（現:ポニーキャニオン）はオープニング主題歌「ON THE WING」を収録したシングルレコードを童謡扱いとしていたが、1986年（昭和61年）に東京国税局が「番組とは独立して聴ける若者向けの曲」と判定したため、同レコードについても物品税が課せられるようになった。

※放送系列は放送当時のものとする。

放送地域	放送局	放送日時	放送系列	備考
近畿広域圏	朝日放送	土曜 19:00 - 19:30	TBS系列	制作局 現・朝日放送テレビ。
北海道	北海道放送
青森県	青森テレビ
岩手県	岩手放送			現・IBC岩手放送。
宮城県	東北放送
福島県	テレビユー福島
関東広域圏	東京放送			現・TBSテレビ。
山梨県	テレビ山梨
新潟県	新潟放送
長野県	信越放送
静岡県	静岡放送
石川県	北陸放送
中京広域圏	中部日本放送			現・CBCテレビ。
鳥取県・島根県	山陰放送
岡山県・香川県	山陽放送			現・RSK山陽放送。
広島県	中国放送
福岡県	RKB毎日放送
長崎県	長崎放送
熊本県	熊本放送
大分県	大分放送
宮崎県	宮崎放送
鹿児島県	南日本放送
沖縄県	琉球放送
山形県	山形放送	火曜 17:00 - 17:30	日本テレビ系列 テレビ朝日系列
富山県	富山テレビ	水曜 17:20 - 17:50（1985年2月時点） 土曜 6:15 - 6:45（1985年4月時点）	フジテレビ系列
福井県	福井放送	月曜 17:30 - 18:00	日本テレビ系列
山口県	テレビ山口	土曜 16:30 - 17:00	TBS系列 フジテレビ系列
愛媛県	愛媛放送	月曜 17:25 - 17:55	フジテレビ系列	現・テレビ愛媛。 1984年11月19日ネット開始。
高知県	テレビ高知	日曜 17:00 - 17:30	TBS系列

テレビ放送とタイアップする形で、週刊少年マガジンに三浦みつるがコミック版を連載し、少年マガジンKCとして、全3巻にまとめられ発売された。

TBS系 土曜19時台前半（1984年10月‐1985年3月） （当時は朝日放送の担当枠）
前番組	番組名	次番組
とんがり帽子のメモル （日曜10:30枠へ移動）	GALACTIC PATROL レンズマン	パーティー野郎ぜ!? ※ここからバラエティ枠