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普通自動二輪車免許（普通二輪免許）は、「総排気量が50ｃｃ超〜400ｃｃ以下の二輪車」を運転するために必要な運転免許証で、「普通二輪小型限定・普通二輪・AT小型限定普通二輪・AT限定普通二輪」の4種類に分類されます。

• 指定自動車教習所へ通って技能卒業検定に合格する
• 運転免許試験場で技能試験を直接受験する（一発試験）

普通二輪免許を取得する方法は上記の2通りあり、卒業検定（技能試験）合格後、学科試験に合格し、適性検査（視力検査など）で問題なければ免許証が交付されます。


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普通二輪免許は4種類に分類され、取得する免許の種類や、保有している免許等によって学科講習時間、技能講習時間は異なりますが、指定自動車教習所に通って普通二輪免許を取得する場合、基本的には以下のような流れとなります。

1. 指定自動車教習所に入学（入校）
2. 適性検査・運転適正検査（視力・聴力検査など）
3. 技能講習・学科講習
4. 技能卒業検定
5. 運転免許試験場での学科試験・適性検査（視力検査など）
6. 普通二輪免許証交付

※普通自動車免許保有者は、1時間の学科講習でOK。また技能講習も2〜6時間短縮されます。

※普通自動車免許、大型特殊免許保有者は学科試験が免除されます。

※普通二輪小型限定免許保有者が普通自動二輪を取得する場合、学科講習が免除され、技能講習も5時間でOKです。

• 原動機付自転車・小型特殊自動車
• 普通二輪小型限定免許　　小型自動二輪車（50cc超〜125ｃｃ以下）
• 普通二輪免許　　AT、MT自動二輪車（〜400ｃｃ以下）
• AT小型限定普通二輪免許　　AT小型自動二輪車（50cc超〜125ｃｃ以下）
• AT限定普通二輪免許　　AT自動二輪車（〜400ｃｃ以下）