以下のような自動車が小型特殊自動車で、国土交通大臣の指定する構造のカタピラを有する自動車、及び国土交通大臣の指定する特殊な構造を有する自動車と定義されています。
- 全長・・・「4.7m以下(農耕作業用は制限なし)」
- 全幅・・・「1.7m以下(農耕作業用は制限なし)」
- 全高・・・「2.0〜2.8m以下(法律的な相違による。また農耕作業用は制限なし)」
- 最高速度・・・「時速15km以下(農耕作業用は時速35km未満)」
- 総排気量・・・「制限なし(2004年7月1日の改正で排気量制限「1500cc以下」は撤廃されました)」
ちなみに小型特殊自動車で公道を走る場合は小型特殊免許があればOKですが、新小型特殊自動車を公道で走らせる場合は大型特殊免許(大型特殊二種免許)が必要で、公道を走る場合は自賠責保険に加入しなければならず(敷地内で運転する場合、または農耕作業用は自賠責保険に加入できないため不要)、車検はいずれにしても不要となっています。