小型特殊自動車・大型特殊自動車・普通自動二輪車・大型自動二輪車以外で次のいずれかに該当する自動車を大型自動車といいます。

・車両総重量が11t以上のもの
・最大積載量が6.5t以上のもの
・乗車定員が30人以上のもの

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