中型自動車とは、現行の大型自動車と普通自動車の中間に位置する自動車です。
車両総重量5トン以上11トン未満等の自動車が中型自動車として定義されています。

中型自動車は小型特殊自動車・大型特殊自動車・普通自動二輪車・大型自動二輪車・大型自動車以外で次のいずれかに該当する自動車を指します。

・車両総重量が5t以上11t未満のもの
・最大積載量が3t以上6.5t未満のもの
・乗車定員が11人以上29人以下のもの

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