ドラゴンネストなんでもガイド

「パンドラシープ」、「パンドラピュクシス」によって手に入るアバターについては、
すべて期間無制限で使用することができます。（ずっと使えます！ということです。）
また、CDや単行本の特典などで手に入るものも、無制限で使用することが可能です。

ただし、イベントで配布されるものについては、使用期間が限定されているものもあるので、注意が必要です。
アバターにアイコンをあわせると、使用期間が表示されますので、
特別な条件でアバターを手に入れた場合には、確認してみるといいでしょう。