メインキャラクター 
- 主人公(鳴上悠)：浪川大輔
- 花村陽介：森久保祥太郎
- 里中千枝：堀江由衣
- 天城雪子：小清水亜美
- 巽完二：関智一
- クマ：山口勝平
- 白鐘直斗：朴璐美
- アイギス：坂本真綾
- 真田明彦：緑川光
- 桐条美鶴：田中理恵
- ラビリス、シャドウラビリス：竹達彩奈
- エリザベス：沢城みゆき
- 岳羽ゆかり：豊口めぐみ
- 伊織順平：鳥海浩輔
- 皆月翔、ミナヅキショウ：鈴村健一
- 久慈川りせ：釘宮理恵
- 天田乾：緒方恵美
- 足立透：真殿光昭
- マリー：花澤香菜
- マーガレット：大原さやか
サブキャラクター
- イゴール：田の中勇
- 既に亡くなられており、本作ではライブラリ出演。
- 山岸風花：能登麻美子
- 堂島菜々子：神田朱未
その他
- ナレーション：立木文彦
- システムナレーション：本村純也
- 声優ではなくアークシステムワークスの社員さん。このBGMのデスボイス担当。本職は3Dモデルの製作。
（敬称略）