申立人の住所の簡易裁判所に申し立てます。
特定調停の手続きも比較的簡単で自分で申し立てしようと思えば出来ます。

特定調停の費用は、債権者１社あたり５００円〜１０００円程度と非常に安くなっています。
たとえば、債権者が８社の場合は４０００円〜８０００円となります。
それ以外には切手を自分で買い収める程度です。

裁判所によって費用が異なりますので所轄の簡易裁判所に問い合わせてみてください。

特定調停を弁護士・司法書士に依頼する場合は別に報酬がかかります。
報酬は事務所によって違いますが、一般的には債権者1社当たり2万円〜３万円程度が多いです。

特定調停を弁護士・司法書士に依頼する場合は、検討されている専門家に直接問い合わせてみてください。
また、最近は分割などに応じてくれる事務所も多くありますので、そちらも問い合わせてみてください。

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参考サイト：自己破産・債務整理ガイド http://www.hasan-web.com/