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csvの書込みは、csvをインポートするだけで操作できます。

csv.writer(fileオブジェクト,delimiter=デリミタ,lineterminator=改行コード)
fileオブジェクト : open文で生成されるファイルオブジェクト
delimiter : 分割するchar。デフォルトは','
lineterminator: 改行コード

rows = [["a1","b1","c1","d1"],["a2","b2","c2","d2"]]
import csv
writer = csv.writer(open("aaa.csv",'w'),lineterminator="\n")
writer.writerows(rows)

a1,b1,c1,d1
a2,b2,c2,d2