ARtoolkitとOpenCVの画像の変換
最終更新：
id_livedoooor 2011年04月24日(日) 21:30:40履歴
ARtoolkit自体がよく理解できていません．鵜呑みにしないでください．
OpenCVのcv::Mat型の画像からARtoolkitのARUint8*へ変換します．特に説明しません．
ARUint8*はただのunsigned char*で，RGBARGBARGBA.....と並んでいるようです．
それに合わせてcv::Matの画像データを持ってくるだけです．
これを使ってOpenCVでキャプチャした動画からARtoolkitの関数によって変換行列を計算し表示するプログラムを置いておきます．
"camera_para.dat","patt.patt"は自分で用意してください．
ソースファイル
OpenCVのcv::Mat型の画像からARtoolkitのARUint8*へ変換します．特に説明しません．
ARUint8*はただのunsigned char*で，RGBARGBARGBA.....と並んでいるようです．
それに合わせてcv::Matの画像データを持ってくるだけです．
void Cvt_AR_CV(const cv::Mat& cvImage, ARUint8* arImage)
{
int width = cvImage.cols;
int height = cvImage.rows;
int channels = cvImage.channels();
int cvStep = cvImage.step;
int arStep = width * 4;
for(int i = 0; i < height; i++){
for(int j = 0; j < width; j++){
for(int c = 0; c < channels; c++){
arImage[arStep * i + j * 4 + c] = cvImage.data[cvStep * i + j * channels + c];
}
}
}
}
これを使ってOpenCVでキャプチャした動画からARtoolkitの関数によって変換行列を計算し表示するプログラムを置いておきます．
"camera_para.dat","patt.patt"は自分で用意してください．
ソースファイル
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