■printfの書式指定文字列
char型： %c 1文字として出力する
int型： %d 10進数で出力する
int型： %x 16進数で出力する
int型： %o 8進数で出力する
long型： %ld long型変数を 10進数で出力する
float型、double型： %f [-]dddd.ddddddの形式で出力する
float型、double型： %e 指数形式で出力する
char型配列： %s 文字列として出力する

■scanfの書式指定文字列
char型： %c 1文字として入力する
int型： %d 10進数で入力する
int型： %x 16進数で入力する
int型： %o 8進数で入力する
long型： %ld long型変数を 10進数で入力する
float型： %f float型変数に実数を入力する
double型： %lf double型変数に実数を入力する　※printfと相違！！
char型配列：%s 文字列を入力する


参考
http://www9.plala.or.jp/sgwr-t/c/sec05.html