東京大学工学部応用物理系(物理工学科・計数工学科)2008年度進学者向けのまとめサイトです.

制御論第三編集する

最終更新： ap2008 ap2008 2009年03月23日(月) 20:35:34履歴

講義要項

  1. ロバスト制御
    1. ロバストネス
    2. 歴史
    3. 不確かさとノルム
    4. ロバスト安定条件
    5. ロバスト制御性能
    6. 小ゲイン定理
    7. H∞制御
    8. 有界実補題
    9. 線形行列不等式
    10. ユーラパラメトリゼーション
    11. 補間問題
  2. 受動性/適応制御
    1. 安定性
    2. リアプノフの方法
    3. 正実性
    4. 受動性
    5. 超安定性
    6. 適応制

成績評価

レポート, 期末試験による.
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