Unity3D - Physics - なにげにぷろぐらまーWiki

このコンポーネントをアタッチすることで、GameObject が物理特性の制御下で動作するようになる。
物理エンジンは NVIDIA PhysX。

Mass	オブジェクトの質量(Kg)
Drag	オブジェクトが動作するときの空気抵抗の量。無限大にすると、オブジェクトの動作は即座に停止する。
Angular Drag	トルクによる回転にかかる空気抵抗の量。無限大にしても直ちに停止しない。
Use Gravity	重力の影響を受けるかどうか。
Is Kinematic	有効にすると、物理エンジンからの影響を受けない。
Interpolate	動作の補間
None	補間しない
Interpolate	前フレームの Transform にもとづいて Transform のスムージング
Extrapolate	次フレームの Transform 予測にもとづいて Transform のスムージング
Collision Detection	衝突検出
Descrete	Discrete (不連続) な衝突検知
Continuous	動的なCollider（Rigidbodyあり）にはDiscrete（不連続）な衝突。静的なMeshCollider（Rigidbodyなし）には Continuous（連続）な衝突検知。
Continuous Dynamic	Continuous、Continuous Dynamic 衝突を適用したオブジェクトに対して、Continuous な衝突検知。静的なMeshCollider（Rigidbodyなし）にも Continuous な衝突検知。
Constraints	リジッドボディの動きに関する制限
Freeze Position	positionの選択された x, y, z を固定。
Freeze Rotation	rotationの選択された x, y, z を固定。

Colliderの Material にマテリアルを設定できます。
このマテリアルは物理特性パラメータを持ったものです。

Dynamic Friction	オブジェクトが動いている時にかかる摩擦。
Static Friction	制しているオブジェクトを動かす際にかかる摩擦。
Bounciness	自分が跳ね返る係数
Friction Combine Mode	2つのオブジェクトの摩擦計算種類
Average	平均
Min	最小値
Max	最大値
Multiply	掛けあわせ
Bounce Combine	跳ね返る際の摩擦計算種類
Average	平均
Min	最小値
Max	最大値
Multiply	掛けあわせ
Friction Direction 2	異方性の方向。方向性を持った摩擦。ゼロベクトルの場合は無効。
Dynamic Friction 2	異方性摩擦が有効の時にかかる動的摩擦。
Static Friction 2	異方性摩擦が有効の時にかかる静的摩擦。

物理特性マテリアル / Physics Material
http://docs-jp.unity3d.com/Documentation/Component...

Edit - Project Settings - Physics

Gravity	Rigidbodyに適用される重力加速度(m/sec^2)。y方向だけでなく、x,z方向にも設定できる。
Default Material	個々のColliderに何も割り当てられていない時のデフォルトPhysicsMaterial
Bounce Threshold	衝突する2物体の相対速度が、この値以下になると跳ね返りをやめる。
Sleep Velocity	直線速度でこの速度を下回ると、Rigidbodyがスリープする。
Sleep Angular Velocity	スリープする角速度
Max Angular Velocity	角速度の最大値。高速で回転すると、挙動が不安定になることが多いらしい。
Min Penetration For Penalty	衝突時に貫通できる深さ(メートル)
Solver Iteration Count
Raycasts Hit Triggers	有効にすると、レイキャスト時にトリガー属性のColliderと交差判定を行う。
Layer Collision Matrix	レイヤー毎のヒット判定ON/OFFマトリックス