ヴィーグ(声:平田広明)
王を直属に護衛する近衛兵団“王の牙”に最年少で入隊するほどの腕を持つ。
口はあまりよくないが、生真面目な性格。10000年後の戦いでは “オーガ”と名乗る。
ヴァティー(声:新名彩乃)
オーガとレイチェルの娘。武骨なだけの男と感じていたヴィーグへ次第に興味を持ち、
結婚することに。現在は、お腹にヴィーグの子どもを宿しているのだ。
オーガ(声:玄田哲章)
王を直属に護衛する近衛兵団、「王の牙」の頂点。
圧倒的な実力を誇る。頂点に君臨する者だけが襲名する「オーガ(王牙)」を名乗っている。
口は悪いが、気さくで誰からも好かれ、部下からの信頼も厚い。
ヴィーグのことを親友とし、唯一背中を任せられる存在だと認めているが、あまりそれを本人には言わない。
※43歳
レイチェル(声:田中敦子)
オーガの妻であり、ヴァティーの母。
才色兼備で心の優しい女性で、年齢よりも若く見えるので、ヴァティーの姉に間違えられる。
元々が貴族の家系であり、それ相応の気品があふれるが、残念ながら口はあまりよくない。