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愛撫とは、
愛情を示す上で、手や口などの接触による意思表現をさす。相手に対する愛情（好意・友好・慈しみなど）を示す行為を指す場合もあれば、性交に関連して性感を与えたり得たりといった行為も愛撫と表現される。

特に性的興奮を求めての愛撫では、触る側・触られる側双方に性的興奮を催させるが、これは双方が同意している場合に限り有効なのである。しかし、一方的な愛撫行為で相手が不快感を催している場合は、虐待にもなりかねない。

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• 愛撫 - Wikipedia

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