1518年4月22日、ピカルディのラ・フェレで生まれた。父はヴァンドーム公シャルル・ド・ブルボン、母はフィリップ6世の弟シャルルに始まるアランソン家のフランソワーズ・ダランソン。コンデ親王ルイ（コンデ公ルイ1世）は弟にあたる。

1555年、ナヴァル女王フアナ3世（ジャンヌ・ダルブレ）と結婚してナヴァル王となり、王国の共同統治者となった（在位：1555年−1562年）。フランス語ではアントワーヌ1世、スペイン語ではアントニオ1世と呼称する。

フランス絶対王政の基礎を築き、ブルボン朝の始祖となった「フランスとナヴァルの王」アンリ4世はアントワーヌとジャンヌ・ダルブレとの間の息子である。

最初プロテスタントであったにもかかわらずカトリーヌ・ド・メディシスによってルーヴルに軟禁されているうちに、色仕掛けでカトリックに改宗させられ、カトリック軍の大将として戦いに参加したとき戦死した。

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