1886年、ロンドン南東部においてダイアル・スクウェア(Dial Square)として創立。1891年Woolwich Arsenal（「-ich」の前に来るwは発音しないため、ウールウィッチではなくウリッチ・アーセナル）と改名。ウリッチには兵器工場があり、Arsenal=兵器工場、Gunners=砲撃手はここに由来する。1914年に現在の名称となった。