Canonからドライバをダウンロードしてインストールすると、libtiff4がないと言われるので、まずそちらを解決。
（参考）
http://linuxg.net/how-to-install-drivers-for-canon...

64bitの場合

$ wget http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/t/tiff3/libtiff4_3.9.7-2ubuntu1_amd64.deb
$ sudo dpkg -i libtiff4_3.9.7-2ubuntu1_amd64.deb
$ sudo apt-get install -f

32bitの場合

$ wget http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/t/tiff3/libtiff4_3.9.7-2ubuntu1_i386.deb
$ sudo dpkg -i libtiff4_3.9.7-2ubuntu1_i386.deb
$ sudo apt-get install -f

この後、sudo ./install.shして、Canonのドライバをインストールします（詳細はCanonのドライバページのヘルプを参照）